Logo tr.boatexistence.com

Hexapod robotu nasıl çalışır?

İçindekiler:

Hexapod robotu nasıl çalışır?
Hexapod robotu nasıl çalışır?
Anonim

Robot Tasarımı Hexapod robot, altı ayaklı bir robottur. Her bacak üç servo tarafından çalıştırılır: bir ileri/geri hareket için, biri yukarı/aşağı hareket için ve biri de bacağı ortada bükmek için. Bu, robota üç serbestlik derecesi vererek herhangi bir yönde hareket etmesine olanak tanır.

Hexapod robotlar ne yapar?

Bir Hexapod Robot, genellikle minyatür optiklerden büyük panellere kadar çeşitli parçaların ve bileşenlerin otomatik hassas konumlanması ve hizalanması için kullanılan 6 eksenli, paralel kinematik bir makinedir Hassasiyet olarak otomotiv endüstrisinde gereksinimler artıyor, gelişmiş robotiklere ihtiyaç doğuyor.

Hexapod nasıl hareket eder?

Hexapod'unuz o kadar basittir ki, ileri hareket için tripod yürüyüşü adı verilen tek bir olası yürüyüşe sahiptir.… Sonra hexapod ağırlığını diğer üç ayağa verir ve aynı şekilde ileri doğru hareket eder. Orta ayaklarını kullanarak ağırlığını sürekli olarak kaydırarak, ardından kaldırılan ayakları ileri doğru hareket ettirerek ileriye doğru yürür.

Hexapod robotun adı nedir?

En büyük binilebilir altı ayaklı robotun (altı ayaklı araç) adı Mantis. Kokpitinden çalıştırılabilen veya wifi ile uzaktan çalıştırılabilen hexapod, 1,9 ton (4, 188 lb) ağırlığında ve 2,2 litrelik Perkins turbo dizel motordan güç alıyor.

Bir altı ayaklı robot ne kadara mal olur?

PI hexapod'lar 30.000 doların altında başlar; çoğu 40.000 ila 60.000$ aralığında. Çok büyük, yüksek yük, yüksek hassasiyetli hexapod'lar daha yüksek çalışabilir. Hexapod'lar ayrıca bir dizi aşamadan daha hassastır.

Önerilen: