Logo tr.boatexistence.com

Bir kedicik paketi nedir?

İçindekiler:

Bir kedicik paketi nedir?
Bir kedicik paketi nedir?
Anonim

catkin, ROS'un resmi yapı sistemidir ve orijinal ROS yapı sistemi olan rosbuild'in halefidir. … catkin'in iş akışı CMake'inkine çok benzer ancak otomatik 'paket bul' altyapısı ve aynı anda birden çok bağımlı proje oluşturma desteği ekler.

Kedicik ne anlama geliyor?

Kedicik kelimesi, Orta Hollandaca katteken'den ödünç alınmış bir kelimedir ve " yavru kedi" anlamına gelir (Almanca Kätzchen ile karşılaştırın). Bu isim, ya uzun kedicik türlerinin bir yavru kedi kuyruğuna benzemesinden ya da bazı kediciklerde bulunan ince kürkten kaynaklanmaktadır. Ament, "tanga" veya "kayış" anlamına gelen Latince amentumdan gelir.

Bir kedicik paketi nasıl yapılır?

Bir paketin kedicik paketi olarak kabul edilebilmesi için birkaç gereksinimi karşılaması gerekir:

  1. Paket, catkin uyumlu bir paket içermelidir. xml dosyası. …
  2. Paket bir CMakeLists içermelidir. catkin kullanan txt. …
  3. Her paketin kendi klasörü olmalıdır.

catkin çalışma alanı nedir?

Bir catkin çalışma alanı, mevcut catkin paketlerini oluşturabileceğiniz veya değiştirebileceğiniz bir dizindir (klasör). Catkin yapısı, ROS paketleriniz için oluşturma ve yükleme sürecini basitleştirir.

ROS paketi nedir?

Bir ROS paketi, basitçe, bir paketi olan ROS_PACKAGE_PATH (bkz. ROS Ortam Değişkenleri) dizininden türetilmiş bir dizindir. xml dosyası içinde. Paketler, en atomik yapı birimi ve serbest bırakma birimidir.

Önerilen: