Kaynaktan yükleme
- İlk olarak catkin_tools için kaynağı klonlayın: $ git klon https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Ardından bağımlılıkları pip ile kurun: $ pip3 install -r gereksinimleri.txt --upgrade.
- Ardından setup.py dosyasıyla kurun: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Belirli bir paketi nasıl hazırlarsınız?
Tek Paketler Oluşturma
Bir çalışma alanında yalnızca tek bir paket oluşturmakla ilgileniyorsanız, paket adıyla birlikte the --no-deps seçeneğini de kullanabilirsiniz. Bu, paketin tüm bağımlılıklarını atlayacak, verilen paketi oluşturacak ve ardından çıkacaktır.
catkin nereye kurulur?
catkin paketleri standart cmake iş akışı kullanılarak oluşturulabilir, yani derleme alanı dizininden 'cmake', 'make' ve ardından 'make install' komutlarını çağırın. Derleme alanı herhangi bir yerde olabilir, ancak genellikle onu çalışma alanının içine kaynak alanla aynı seviyede yerleştiririz.
catkin kurulu mu?
Catkin, tam ROS noetic dağıtımıyla kuruludur; ilgilenmeniz gereken tek şey yapılandırmadır.
catkin'i Windows'a nasıl yüklerim?
Yükleme
- Mac'te ⌘+Shift+P veya Windows'ta Ctrl+Shift+P tuşlarına basarak Komut Paletini açın.
- Paket Kontrolü yazın: Paketi kurun ve Enter'a basın.
- Catkin Builder yazın ve Enter'a basın.
